Control domótico para discapacitados motóricos

Se exponen, aquí, tanto los considerandos que han sido aplicados al desarrollo de un sistema de control domótico, adaptado a discapacitados motóricos con elevado grado de disfuncionalidad; como las técnicas que han sido necesarias para vencer la barrera funcional de este tipo de usuarios. Todo ello enmarcado en el desarrollo del Proyecto de un Demostrador domótico, para discapacitados, que el Grupo de Investigación Electrónica Industrial y Médica de la UPCT realiza en conjunción con la Asociación Tutelar del Minusválido de Cartagena; como primer paso para el desarrollo de un estándar aplicable en los hogares de los asociados de Astus

Redes de sensores y actuadores (WSAN) en domótica

La domótica, definida como la automatización de viviendas y edificios, es uno de los campos más atractivos para la aplicación de las redes de sensores inalámbricas, siendo todavía un área de estudio poco desarrollada. El presente artículo recoge nuestras primeras experiencias en la integración de estas tecnologías. Para ello se ha realizado una maqueta de una vivienda unifamiliar de tamaño medio, y se han implementado un conjunto de actuadores y sensores domóticos inalámbricos basándonos en la tecnología actual disponible para el desarrollo de redes de sensores.Fundación Séneca de la Región de Murcia y a la CICYT del Ministerio de Educación y Ciencia de Españ

Cloud computing management in lysimetric stations with automatic supervision of digital images

[SPA] Con el avance de la tecnología han ido desarrollándose diferentes aplicaciones para el control y gestión de riego, desde los robustos dataloggers a los avanzados cRIO, permitiendo incluso por medio de módulos de comunicación y/o servidores web embebidos la visualización de los datos para ser visualizado por los usuarios. Como inconveniente presentan la utilización de diferentes lenguajes de programación y normas de funcionamiento que dificulta la integración de los diferentes sistemas de riego, el consumo de ancho de banda disponible y la limitación de memoria. Por medio de la presente investigación se ha realizado una novedosa aplicación PHP capaz de importar diferentes datos desde dataloggers y/o cRIO de forma autónoma, al utilizar protocolos estándar de comunicación (XML, JSON, CSV), además de incorporar un módulo para obtener de forma desatendida y automática la cobertura vegetal a partir de una fotografía digital. La aplicación está integrada en un sistema cloud computing que procesa los datos, pudiendo calcular las necesidades hídricas del cultivo utilizando algoritmos matemáticos, almacenar los datos para ser monitorizados y visualizados por cualquier dispositivo con navegador de Internet o exportarlos a un sistema de control de riego, por medio de protocolos estándar de comunicación. [ENG] With the technological advances, different applications for irrigation control and management have been developed. From the robust dataloggers to the advanced cRIO, the user data display is allowed by these devices by means of communication modules and/or embebbed Web servers. The disadvantage of these devices is the use of different programming languages and functionning standards. This is a difficulty because of the integration of different irrigation systems, the available bandwith consumption and the limitation of the memory. By means of the current development a novel PHP application is presented. This application is capable of import different data from dataloggers and/or cRIO with autonomous ways. This is due to the use of standard communication protocols (XML, JSON, CSV). Moreover a module for obtaining the vegetal coverture by means of an unattended and automatic way from a digital photography is incorporated. The application is integrated in a cloud computing system that processes the data. The crop water needs can be calculated using mathematical algorithms. Data can be collected to be monitored and visualised by any device with Internet browser. Additionally, data can be exported to irrigation management systems by means of communication standard protocols.Esta investigación se llevó a cabo gracias al apoyo del Grupo I+D+i Ingeniería Agromótica y del Mar de la Universidad Politécnica de Cartagena. Asimismo, agradecemos a la empresa TeleNatura EBT por su colaboración

Experiencias del grupo de creación de nuevos materiales docentes de la UPCT en el desarrollo de libros digitales multimedia e interactivos

[SPA] El empleo de los libros electrónicos (eBook) está proliferando cada vez más en la sociedad actual, así como la existencia de los dispositivos electrónicos que permiten su lectura. Esta situación ha provocado que existan numerosos tipos de formatos para estos libros, entre los que destacan el ePub, iBook y Folio. Una de los objetivos principales del profesorado actual de las Universidades es adaptar y desarrollar nuevo material docente que permita mejorar el proceso de enseñanza-aprendizaje del alumno. Con ese objetivo, el grupo docente de “Creación de nuevos materiales docentes” de la Universidad Politécnica de Cartagena ha llevado a cabo un estudio comparativo de los tipos de formato de eBook más utilizados, a fin de orientar al profesorado a elegir un formato u otro en función de su finalidad y experiencia en este tipo de herramientas. [ENG] The use of electronic books (eBook) is becoming increasingly common in the actual society, as well as the existence of electronic devices that permit reading them. This situation has led to the presence of many types of formats for this eBooks, including ePub, iBook and iFolio. One of the main objectives of the actual Universities teaching staff is to adapt and develop new teaching material that permits to improve the teaching-learning process of the students. With this aim, the teaching group of “Creation of new teaching material” of the Technical University of Cartagena has performed a comparative analysis of the more used types of eBook format in order to give advice the teaching staff about choosing one format or another with regard to the purpose and experience in this type of tools

EIB Bus as a key technology for integrating people with disabilities. A case study

In the last few years many systems have been designed to facilitate the integration of disabled people (PWD´s), particularly those with severe problems of movement, caused in many cases by brain paralysis. The approaches that have been taken have supplied valid solution but always at the cost of being based outside integrated, commercial and flexible system. The has made the co-operation between the different groups of researchers specialising in this subject difficult. Our aim in this project has been the design and development of an intelligent home control system (control of the house enviroment), accesible to people with different grades of disability and to those who retain all their inheret functions; the called "design for everyone". The development has been realised in collaboration with the "Tutelary Association of the Disabled" ASTUS of Cartagena. To this end, a demostration model of the system has been designed, which combines all the basic control functions, and wich has permitted the development and debugging of the software and hardware elements necessary in our centre of investigation. Since the demostration model is now operative, the system will be installed in the house of a disabled user (still in development), i.e., a "real case" application. The proposed solution takes advantage of the great flexibility that the EIB system offers, as well as the numerous tools available for development of new applications in this area

Home control system for the social integration of disabled people. Poster

In the last years many system have been designed to facilitate the integration of disabled people, particularly those with severe problems of movement, caused in many cases by brain paralysis. The approaches that have been taken have supplied valid solutions but always at the cost of being based outside integrated, commercial and flexible systems. Our aim in this project has been the design and development of an intelligent home control system (control of the house enviroment), accessible to people with different grades of disability and to those who retain all their inherent functions the called "design for everyone". To this end, a demostration model of the system has been designed, which combines all the basic control functions, and which has permitted the development and debugging of the necessary software and hardware elements in our centre of investigation

Sistemas de medición para prácticas con transductores industriales

El estudio de la transformación de los parámetros y variables físicas que nos rodean en el mundo real em magnitudes eléctricas es imprescindible en la actualidad para todo tratamiento de datos o sistemas de control, es la base o el comienzo para la automatización y robotización de sistemas, y por supuesto, el soporte de cualquier sistema de medida. La idea para la realización de este equipo de prácticas de bajo costo surge ante la necesidad de cubrir el hueco existente en la docencia práctica sobre le manejo de sensores, dado el elevado coste de los equipos comerciales. este sistema se presenta con el objeto de servir como herramienta en el difícil y amplio campo de los sensores y transductores, e intenta hacer ver a los que se inician, de la forma más sencilla posible, cómo el denominado mundo real puede ponerse a nuestro alcance haciendo uso de la electrónica

Aplicación del entorno de programación Labview a la enseñanza de protocolos de comunicaciones industriales

La aparición de buses de comunicación dedicados específicamente al control industrial está teniendo un impacto cada vez mayor en el campo de la automatización. Para facilitar la docencia en este campo, se propone un conjunto de aplicaciones desarrolladas en el entornode programación Labview, que posibilitan la configuración de un sistema de comunicación completo, integrando protocolos y redes de control de bajo nivel (RS845 con protocolo Modbus) con otras de nivel superior (LAN y WAN basadas en TCP/IP)

Control de entorno a través de bus EIB para personas con discapacidad motórica

En los últimos años el concepto de ayuda tecnológica ha sido versificado y ampliado a medida que la disponibilidad de nuevas técnicas abrían el abanico de posibles adaptaciones y desarrollos, aumentando al tiempo el tipo de disfuncionalidades a las que se orientaban. El control de entorno, dentro de esta dinámica, ha emergido decididamente como un elemento integrador de las ayudas tecnológicas, en cuanto a garantizar autonomía de muchos usuarios discapacitados. Se exponen, aquí, tanto los considerandos que han sido aplicados al desarrollo de un sistema de control domótico, adaptado a discapacitados motóricos con elevado grado de disfuncionalidad; como las técnicas que han sido necesarias para vencer la barrera funcional de este tipo de usuarios

Optical sensor EIB/KNX gateway

Nowadays, there are some special building like for example power or chemical plants, where convetional electronic sensors cannot be used as they are exposed to explosive enviroments or due to the presence of either electromagnetic interferences, or chemical or mechanical disturbances. Because of that, those sensors cannot operate and monitor correctly the target parameters. In these cases, the use of optical fiber sensors is a valid alternative due to their passive nature, inmunity to electromagnetic interference, small size and light weight, avoidance of ground loops, capability of responding to a wide variety of parameters, durability, resistance to harsh environment, remote operation or capability of multiplexing among others advantages. On the other hand, the control and monitoring of that kind of buildings are necessary and very important, so Intelligent Building systems as EIB or Konnex should offer a solution. This work describes the development of a new gateway consisting of an EIB module intended to connect optical fiber sensors directly to bus. That is, a new input module where the optical signal from this kind of sensors is analyzed and translated to the EIB communication protocol. The first prototypes include four optical inputs (FC/PC and SMA optical connectors) and is equipped with different photodiodes to receive optical power at 1310nm and 1550nm (standard telecommunication wavelength). Furthermore, the module also includes two optical sources at 1310nm and 1550nm to illuminate the optical fiber sensors and an optical coupler if the optical copler if the optical sensors use a reflection scheme. In order to adapt the optical signal to the EIB bus signal the module also includes a BIM. In short, a new opto-electronic input module for EIB system has been designed for its application in special buildings where traditional sensors cannot be used due to the hostile enviroment